災(zāi)害場景下基于MADRL的信息收集無人機(jī)部署與節(jié)點(diǎn)能效優(yōu)化

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摘 要：災(zāi)害場景下，對災(zāi)區(qū)內(nèi)第一手重要信息的及時(shí)、可靠收集是災(zāi)害預(yù)警研究、災(zāi)區(qū)救援工作開展的關(guān)鍵。無人機(jī)是與災(zāi)區(qū)內(nèi)部建立應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)的高效輔助工具。通過對現(xiàn)有研究中應(yīng)急場景下無人機(jī)的部署方法進(jìn)行調(diào)查，指出了無人機(jī)部署時(shí)對節(jié)點(diǎn)能效考慮不充分的問題。由于地面?zhèn)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)位于災(zāi)區(qū)內(nèi)部，環(huán)境惡劣且極為被動(dòng)，所以結(jié)合災(zāi)害場景，首次以提高地面節(jié)點(diǎn)能效為優(yōu)化目標(biāo)，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，在DDQN網(wǎng)絡(luò)模型基礎(chǔ)上，通過自定義經(jīng)驗(yàn)回放優(yōu)先級、合理設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和采用完全去中心化訓(xùn)練方式，解決該特定場景下用于信息收集無人機(jī)的自適應(yīng)部署問題。（剩余21532字）