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基于GA-TD3算法的交叉路口決策模型

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摘 要：為了解決交叉路口場景下無人駕駛決策模型成功率低、模型不穩(wěn)定、車輛通行效率低的問題，從兩個方面對TD3算法作出改進，提出了基于GA-TD3算法的交叉路口決策模型。首先引入記憶模塊，使用GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來提升決策模型的成功率；其次在狀態(tài)空間引入社會注意力機制，更加關(guān)注與社會車輛的交互行為，保證模型穩(wěn)定性的同時提升車輛的通行效率。（剩余17408字）

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