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基于多點觸摸的協(xié)作機器人近似最優(yōu)人機交互控制算法

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摘要：針對人機交互系統(tǒng)中現(xiàn)有方法無法準確捕捉用戶的操作意圖，動態(tài)環(huán)境適應性較差，導致人機交互精準性不佳的問題，為提高協(xié)作機器人在作業(yè)過程中的人機交互精準性，提出一種基于多點觸摸的近似最優(yōu)人機交互控制方法，首先，基于人機交互的多點觸摸動作匹配，建立交互手勢動作序列圖像傳導函數，提取交互手勢特征，分析圖（剩余13411字）

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