基于改進(jìn)RRT算法的無(wú)人車路徑規(guī)劃研究

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關(guān)鍵詞：RRT算法；目標(biāo)偏置策略；障礙物膨脹策略；啟發(fā)式貪心思想；三次B樣條曲線

0 引言

近些年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，汽車無(wú)人駕駛技術(shù)得到了迅速發(fā)展。新一代智能汽車研究已成為產(chǎn)業(yè)革命的重要方向[1]。無(wú)人駕駛汽車具有提高道路安全性、減少交通事故和擁堵、降低交通成本、提高出行舒適度、滿足特定出行需求、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，為人類出行帶來(lái)更加安全、高效、便捷和環(huán)保的體驗(yàn)。（剩余4235字）