人體下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別與人機(jī)交互訓(xùn)練方法研究

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摘 要：家用小型下肢康復(fù)器因其諸多優(yōu)勢(shì)正逐步取代傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段，如何提高家用小型下肢康復(fù)器的治療效果與安全性成為設(shè)備研究的重要內(nèi)容。本文在牽引式下肢康復(fù)器的控制基礎(chǔ)上，提出了一種基于表面肌電信號(hào)的下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法與主動(dòng)控制模式。首先，對(duì)表面肌電信號(hào)進(jìn)行分析，并建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)意圖分類模型。（剩余8224字）