無人機邊緣計算:架構(gòu)、多址接入與計算卸載

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摘 要：

無人機（unmanned aerial vehicle， UAV）邊緣計算技術(shù)將UAV平臺與移動邊緣計算技術(shù)相結(jié)合，充分利用UAV的靈活性和機動性，為用戶設(shè)備提供及時有效的計算服務(wù)。從UAV邊緣計算的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)入手，提出基于網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化和軟件定義網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)架構(gòu)。針對UAV邊緣計算的關(guān)鍵技術(shù)，總結(jié)對比UAV邊緣計算中不同的多址接入方案，并從不同的優(yōu)化目標出發(fā)，對基于經(jīng)典非凸優(yōu)化、博弈論以及人工智能方法的計算卸載策略進行總結(jié)和分析。（剩余31329字）