復(fù)雜環(huán)境下的飛行器在線航路規(guī)劃決策方法

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摘 要：

針對(duì)飛行器在線航路規(guī)劃問(wèn)題，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（deep reinforcement learning， DRL）的飛行器在線自主決策方法。首先對(duì)飛行器運(yùn)動(dòng)模型、探測(cè)模型進(jìn)行了說(shuō)明，然后采用DRL深度確定性策略梯度（deep deterministic policy gradient， DDPG）算法，對(duì)飛行器飛行控制策略模型框架進(jìn)行了構(gòu)建。（剩余13291字）