魯棒自適應(yīng)的機載外輻射源雷達多目標(biāo)跟蹤算法

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摘 要：

針對未知雜波環(huán)境下機載外輻射源雷達的多目標(biāo)跟蹤問題，提出一種魯棒自適應(yīng)的標(biāo)簽多伯努利濾波器。首先基于標(biāo)簽多伯努利濾波器算法框架對多目標(biāo)跟蹤問題進行建模，然后針對目標(biāo)新生參數(shù)、雜波參數(shù)以及目標(biāo)檢測概率未知的問題，提出采用量測驅(qū)動的目標(biāo)新生模型和基于勢均衡多目標(biāo)多伯努利估計器的在線參數(shù)估計方法，最后考慮到機載外輻射源雷達量測的非線性，采用序貫蒙特卡羅方法對所提算法進行實現(xiàn)。（剩余15454字）