多星姿態(tài)協(xié)同中的幾何魯棒控制

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摘 要：

針對(duì)多星系統(tǒng)的姿態(tài)協(xié)同控制問(wèn)題，通過(guò)不變擴(kuò)展卡爾曼濾波（invariant extended Kalman filter， InEKF）對(duì)航天器進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)，將航天器的姿態(tài)估計(jì)與傳遞矩陣獨(dú)立;結(jié)合無(wú)向通信拓?fù)錁?gòu)建多星特殊正交群（special orthogonal group， SO（3））姿態(tài)模型，推導(dǎo)SO（3）上姿態(tài)協(xié)同誤差。（剩余12443字）