四旋翼農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)模塊化設(shè)計(jì)及有限元分析

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摘要：為進(jìn)一步提高四旋翼農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的升級(jí)、裝配和維修效率，拓展農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，提出一種針對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)方法。首先，綜合分析四旋翼農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)中任意零件間在連接固定、功能和幾何參數(shù)層面的相關(guān)關(guān)系，構(gòu)建零件關(guān)系圖，將相關(guān)性強(qiáng)的零件聚類(lèi)成部件，并計(jì)算部件在各層面的相關(guān)性矩陣。其次，利用AHP賦予各層面不同權(quán)值，計(jì)算部件間綜合強(qiáng)度相關(guān)性矩陣，依據(jù)模塊評(píng)判原則合并部件。（剩余11868字）