名優(yōu)茶智能化采摘關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

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摘要：茶葉生產(chǎn)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)化和機(jī)械化，無論是大宗茶還是名優(yōu)茶，都需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采摘才能滿足日益增長的生產(chǎn)需求。隨著計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、自動(dòng)控制等新技術(shù)的發(fā)展，智能農(nóng)機(jī)被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方面。綜合分析我國名優(yōu)茶智能化采摘關(guān)鍵技術(shù)研究方面的最新進(jìn)展，重點(diǎn)從嫩芽圖像分割技術(shù)研究、嫩芽識(shí)別及采摘點(diǎn)定位技術(shù)研究方面進(jìn)行介紹，指出目前研究存在分割算法魯棒性差、識(shí)別定位精度低、機(jī)藝不融合等問題，提出通過改進(jìn)算法、技術(shù)創(chuàng)新、宜機(jī)改良等方法提高采摘精度，旨在為實(shí)現(xiàn)名優(yōu)茶智能化采摘提供理論參考。（剩余20130字）