大功率拖拉機(jī)多工況換擋自適應(yīng)控制策略

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摘要：拖拉機(jī)牽引不同農(nóng)機(jī)具完成不同作業(yè)，其作業(yè)要求隨著牽引機(jī)具的不同而變化。針對(duì)大功率拖拉機(jī)在不同工況下作業(yè)要求不同的問(wèn)題，提出一種多工況換擋自適應(yīng)控制方法。分析不同工況對(duì)拖拉機(jī)動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性的要求，以滑轉(zhuǎn)率、油門(mén)開(kāi)度和速度為參數(shù)，根據(jù)工況要求計(jì)算兼顧動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的理論換擋規(guī)律，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線訓(xùn)練換擋規(guī)律實(shí)現(xiàn)擋位智能控制；針對(duì)重載荷下隨機(jī)載荷波動(dòng)導(dǎo)致循環(huán)換擋問(wèn)題，引入加速度和油門(mén)開(kāi)度變化量作為參數(shù)，利用模糊邏輯判斷拖拉機(jī)負(fù)載和駕駛員操作意圖得到速度修正系數(shù)，對(duì)換擋速度進(jìn)行修正，擴(kuò)大擋位使用范圍；通過(guò)對(duì)拖拉機(jī)縱向動(dòng)力學(xué)分析，利用Simulink搭建大功率拖拉機(jī)數(shù)學(xué)仿真模型，并建立變速箱換擋控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)驗(yàn)證換擋策略的有效性。（剩余9390字）