基于二維激光雷達(dá)的果樹冠層結(jié)構(gòu)信息檢測方法研究

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摘要：果樹冠層結(jié)構(gòu)信息獲取是變量噴霧作業(yè)重要前提，為實(shí)現(xiàn)果樹冠層結(jié)構(gòu)信息在線采集，采用二維地面激光雷達(dá)對不同葉面積指數(shù)的果樹進(jìn)行，并運(yùn)用MATLAB軟件繪制果樹的三維點(diǎn)云圖。繪制出的果樹三維點(diǎn)云圖與實(shí)際果樹形態(tài)的一致，表明點(diǎn)云數(shù)據(jù)與果樹結(jié)構(gòu)信息具有高度相關(guān)性。研究結(jié)果表明采用2D LiDAR測量樹高與樹寬的相對誤差分別為2.22%和4.11%，但樹厚的精度與LAI相關(guān)，LAI由0增加到3.68時(shí)其測量相對誤差由5.3%增加到41.1%。（剩余14030字）