基于MLS LiDAR點(diǎn)云提取桃樹(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)

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摘要：為構(gòu)建數(shù)字化果園并提高智能化管理水平，探索基于MLS LiDAR提取桃樹(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法。使用背包搭載多平臺(tái)激光雷達(dá)采集展葉期桃園點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用改進(jìn)K-Means聚類(lèi)算法分割單棵桃樹(shù)點(diǎn)云；對(duì)部分存在空洞的枝條點(diǎn)云上采樣，得到較高密度枝條點(diǎn)云數(shù)據(jù)；使用不同直徑的圓柱擬合重建桃樹(shù)定量結(jié)構(gòu)模型（QSM），提取桃樹(shù)5項(xiàng)結(jié)構(gòu)參數(shù)。（剩余16046字）