基于MLS LiDAR點云提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)

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摘要：為構(gòu)建數(shù)字化果園并提高智能化管理水平，探索基于MLS LiDAR提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法。使用背包搭載多平臺激光雷達采集展葉期桃園點云數(shù)據(jù)，采用改進K-Means聚類算法分割單棵桃樹點云；對部分存在空洞的枝條點云上采樣，得到較高密度枝條點云數(shù)據(jù)；使用不同直徑的圓柱擬合重建桃樹定量結(jié)構(gòu)模型（QSM），提取桃樹5項結(jié)構(gòu)參數(shù)。（剩余16046字）