基于人工智能的智能除草機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

摘要：為了解決傳統(tǒng)除草方式效率低、成本高、環(huán)境污染等問題，設(shè)計(jì)了一種基于人工智能的智能除草機(jī)器人。該機(jī)器人集成了機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等技術(shù)，能夠自主識(shí)別雜草，并進(jìn)行精準(zhǔn)除草作業(yè)。介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)、傳感器選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)等。此外，還對(duì)機(jī)器人在田間和溫室環(huán)境下的應(yīng)用進(jìn)行了探討，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的性能。（剩余6535字）