上海理工大學學報

2024年02期

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《上海理工大學學報》是由上海理工大學主辦的理工科綜合性學術(shù)刊物，主要報道系統(tǒng)科學與復雜性科學、能源與動力工程、光電信息與... 展開

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雙月刊

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學術(shù)

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自動駕駛中基于深度學習的3D 目標檢測方法綜述 摘要：隨著激光雷達傳感器和深度學習技術(shù)的快速發(fā)展，針對自動駕駛3D 目標檢測算法的研究呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。為了探究3D 目標檢測技術(shù)的發(fā)展和演變，對該領域中基于深度學習的3D 檢測算法進行了綜述。根據(jù)車載傳感器的不同，將當前基于深度學習的自動駕...
基于顯式運動建模的視頻偽裝目標檢測 摘要：目前的視頻偽裝目標檢測方法通常采用隱式運動建模或直接輸入存在噪聲的離線光流圖來獲取運動線索，這會影響模型性能。為了解決這一問題，提出一種新的基于顯式運動建模的視頻偽裝目標檢測框架，稱為SMHNet。首先，該框架將顯式運動建模與偽裝目標...
基于多掩膜技術(shù)的無監(jiān)督深度與光流估計方法 摘要：針對自動駕駛領域現(xiàn)有方法在處理動態(tài)、遮擋等復雜實際場景時存在的估計不準確問題，提出了一種以多掩膜技術(shù)為基礎的無監(jiān)督深度與光流估計方法，通過無監(jiān)督學習從單目視頻序列中提取目標深度、相機運動位姿和光流信息。根據(jù)不同外點類型設計了多種特定掩...

基于模型標定的重型卡車座椅動態(tài)舒適性仿真研究 摘要：為了減輕重型卡車駕駛員的疲勞，增加了減振機構(gòu)來提高座椅的動態(tài)舒適性。提出一種基于模型標定的座椅動態(tài)舒適性研究方法。首先通過臺架試驗得到了空氣彈簧的剛度和阻尼器的阻尼參數(shù)。然后對座椅進行模態(tài)試驗和傳遞率特性試驗，獲得座椅模態(tài)頻率與傳遞率...
基于磁流變液的薄壁零件銑削技術(shù)研究 摘要：針對弱剛度、復雜形狀的零件在切削夾緊過程中難夾持、易變形的問題，提出了基于磁流變液（MRF）的變剛度柔性輔助支承方法，以獲得理想的加工質(zhì)量。利用磁流變效應的快速、可逆及可控等特性，通過結(jié)構(gòu)設計和磁路仿真，研制了用于薄壁曲面零件加工的磁...
融合Radon 變換的孔邊裂紋Lamb 波定位成像研究 摘要：基于不同模態(tài)Lamb 波與孔邊裂紋相互作用的基本原理，聚焦不同模態(tài)Lamb 波波包飛行時間精確檢測問題，以各向同性板中的孔邊裂紋為研究對象，開展了融合Radon 變換的孔邊裂紋Lamb 波定位成像研究。首先，使用寬頻chirp 信號激...
太赫茲時域光譜成像系統(tǒng)的研究進展 摘要：太赫茲時域光譜成像技術(shù)具有穿透性、超快時間分辨能力、指紋光譜特性、安全無輻射電離等顯著特點，在物質(zhì)成分光譜分析、工業(yè)材料無損檢測領域具有獨特的應用價值，成為近些年來的研究熱點?；诖耍瑥某上耋w制和成像算法兩個方向進行介紹。在成像體制層...
沖擊實驗中復雜流場的準靜止區(qū)檢測 摘要：顆粒流場特征檢測通常采用粒子圖像測速（PIV）技術(shù)測得速度場，再對多幀連續(xù)圖像進行人工識別，檢測結(jié)果存在一定的主觀誤差。因此，提出了一種在單幀流場圖像中識別準靜止區(qū)的DC-UNet++網(wǎng)絡。首先，通過電荷耦合器件（CCD）采集小球沖擊...
電解液體系對鎂合金微弧氧化涂層的影響 摘要：采用3 種電解液體系對AZ91 鎂合金進行微弧氧化（MAO）處理。通過掃描電子顯微鏡和能量色散光譜觀察涂層的表面形貌和元素組成，利用X 射線衍射儀對涂層物相進行分析。同時，通過比較不同電解液體系微弧氧化涂層的粗糙度、潤濕角和結(jié)合力來評...
錨栓屈服型可抬升柱腳節(jié)點抗震性能試驗研究 摘要：為滿足結(jié)構(gòu)在震中安全且震后可修復使用的目的，設計了一種錨栓屈服型可抬升柱腳節(jié)點，該節(jié)點是一種半剛性節(jié)點，將柱腳錨栓的一部分作為節(jié)點的阻尼器，阻尼器為柱腳提供抗彎能力和可抬升能力，在地震時柱腳節(jié)點塑性變形主要集中在阻尼器上，震后通過更換...
一種檢測砷（III）的適配體試紙條 摘要：利用三明治夾心法構(gòu)建基于適配體膠體金的試紙條，目的在于開發(fā)切實可行的As（III）檢測應用裝置。通過As（III）與金標適配體的特異性結(jié)合，將其截留在試紙條檢測線處。納米金作為顯色材料，其顆粒直徑為（13 ± 1） nm...
發(fā)芽對裸燕麥營養(yǎng)品質(zhì)的影響 摘要：發(fā)芽是一種有效提升谷物營養(yǎng)特性的綠色加工方法，為了進一步改善裸燕麥的營養(yǎng)價值，研究了不同發(fā)芽時間處理對裸燕麥營養(yǎng)品質(zhì)的影響。研究結(jié)果顯示，發(fā)芽對蛋白質(zhì)含量無影響，但能提升裸燕麥內(nèi)源淀粉酶及脂肪酶活性，造成脂肪含量顯著下降及淀粉顆粒形貌...
基于多源數(shù)據(jù)的智慧養(yǎng)老服務供需匹配研究 摘要：針對智慧養(yǎng)老服務中供需雙方評價信息的表達存在不確定性和模糊性以及供需不匹配的問題，提出了一種基于多源數(shù)據(jù)的模塊化雙邊匹配決策方法。該方法無需將信息統(tǒng)一，減少了信息處理損失?？紤]老年群體存在需求差異的情況，利用兩步聚類法對其進行分類；針...