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基于多掩膜技術的無監(jiān)督深度與光流估計方法

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摘要：針對自動駕駛領域現有方法在處理動態(tài)、遮擋等復雜實際場景時存在的估計不準確問題，提出了一種以多掩膜技術為基礎的無監(jiān)督深度與光流估計方法，通過無監(jiān)督學習從單目視頻序列中提取目標深度、相機運動位姿和光流信息。根據不同外點類型設計了多種特定掩膜，以有效抑制外點對光照一致性損失函數的干擾，并在位姿估計和光流估計任務中起到剔除外點的作用。（剩余190字）

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