自動(dòng)駕駛中基于深度學(xué)習(xí)的3D 目標(biāo)檢測(cè)方法綜述

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摘要：隨著激光雷達(dá)傳感器和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，針對(duì)自動(dòng)駕駛3D 目標(biāo)檢測(cè)算法的研究呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。為了探究3D 目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和演變，對(duì)該領(lǐng)域中基于深度學(xué)習(xí)的3D 檢測(cè)算法進(jìn)行了綜述。根據(jù)車載傳感器的不同，將當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛3D 目標(biāo)檢測(cè)算法分為基于相機(jī)RGB 圖像、基于激光雷達(dá)點(diǎn)云、基于RGB 圖像–激光雷達(dá)點(diǎn)云融合的3D 目標(biāo)檢測(cè)3 種類型。（剩余171字）