多傳感器融合的割草機(jī)器人障礙物檢測(cè)方法

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摘要： 為了提高割草機(jī)器人自主作業(yè)時(shí)的環(huán)境感知能力，提出一種基于相機(jī)和低成本固態(tài)激光雷達(dá)融合的障礙物檢測(cè)方法.首先，基于改進(jìn)的DBSCAN聚類(lèi)算法，得到一種可自適應(yīng)確定聚類(lèi)參數(shù)的KANN-DBSCAN算法，利用該算法對(duì)固態(tài)激光雷達(dá)采集到的三維點(diǎn)云聚類(lèi)分析，得到障礙物點(diǎn)云并通過(guò)相機(jī)和固態(tài)激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)（剩余12258字）