中國農(nóng)機化學報

2024年02期

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油菜聯(lián)合機收與分段機收作業(yè)效果綜合測評 摘要：我國油菜種植方式多樣，既有人工撒播、機械直播、無人機飛播，也有人工移栽、機械移栽。我國油菜機收方式主要有聯(lián)合收獲、分段收獲兩種，針對不同條件和需求，既要減損、又要提質(zhì)、還要高效，需要在實踐中綜合各種因素，平衡各種關系，求得最優(yōu)方案，因...

大豆玉米帶狀種植模式下玉米摘穗機設計與試驗 摘要：針對丘陵山區(qū)大豆玉米帶狀種植模式的玉米果穗收獲有機難用、無機可用的現(xiàn)狀，設計一款自走式小型玉米摘穗機。該機采用縱臥式摘穗輥實現(xiàn)果穗摘取，并通過輸送裝置收集裝袋；采用“Y”型布局的L型小甩刀實現(xiàn)莖稈粉碎。對摘穗過程進行動力學分析、對粉碎...
基于離散元的棉田仿生減阻犁體設計與試驗 摘要：針對當前鏵式犁在棉田土壤犁耕作業(yè)過程中易黏附、阻力大、能耗高等問題，立足兩種典型棉田土壤，以犁體、棉田土壤和兩者之間的相互作用為研究對象，提出犁體曲面模型優(yōu)化和表面結構仿生相結合的方法。以穿山甲體表的鱗片三角圓弧狀結構和蜣螂體表的凸包...
寬幅水稻播種機精確埋深控制系統(tǒng)設計與試驗 摘要：針對水田地面不平整導致的大型水稻播種機難以操控的問題，提出一種基于水田的水稻精確埋深控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由浮船傳感器、電比例控制閥組、提升角位移傳感器、控制裝置組成。首先，設計一種基于浮船傳感器的仿形控制系統(tǒng)，通過浮船傳感器獲取水田信息，...
小麥機械化勻播控制系統(tǒng)設計與試驗 摘要：針對播種作業(yè)均勻性差的問題，設計基于STM32單片機的小麥機械化勻播控制系統(tǒng)，通過輪式機器人變速作業(yè)，并依據(jù)輪式行駛機器人實時行駛速度，控制排種電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)變速勻播。采用多級控制直流電機轉(zhuǎn)速，一級控制參數(shù)為輪式行駛機器人實時行駛速度...
面向多播行協(xié)同作業(yè)的精量播種監(jiān)測系統(tǒng)研究 摘要：針對傳統(tǒng)的氣吸式播種機在作業(yè)過程中常常因?qū)ХN管堵塞、種箱缺種以及機械故障造成的漏播、重播等現(xiàn)象，設計并開發(fā)一套支持12條播行協(xié)同作業(yè)的精量播種監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括紅外光電監(jiān)測單元、車速監(jiān)測單元、控制器單元、中控儀表單元以及故障報警單元...
基于DEM的導種管優(yōu)化設計方法研究 摘要：為提高玉米精量播種機播種均勻性，需要合理的導種管引導種子進入種溝，基于離散元法研究玉米精量播種機導種管的優(yōu)化設計。以零速投種理論為基礎，采用運動學能量守恒方程分析導種管主曲線，得到種子在導種管出口處的水平速度方程；基于Isight軟件...
基于EDEM的高速穴播器排種性能仿真分析與試驗 摘要：為探究穴播器轉(zhuǎn)速和種子初速度對穴播器排種性能的影響，對分置式排種系統(tǒng)及穴播器工作原理進行闡述。利用EDEM建立棉種及穴播器的仿真模型，模擬棉種具有不同的初速度及穴播器在不同轉(zhuǎn)速下排種情況，根據(jù)運動軌跡曲線、受力變化曲線、速度變化曲線綜...

扎穴施肥單體仿真分析與試驗 摘要：為改進高稈作物傳統(tǒng)撒播、條播施肥方式肥料利用率低問題，設計一種高地隙穴施肥作業(yè)車，該作業(yè)車扎穴施肥單體兩側安裝有探針傳感器，可以根據(jù)作物植株位置進行精準穴施肥?；赗ecurDynEDEM、EDEMANSYS對扎穴施肥機構進行多體動力...
機械割膠裝備切割仿形機構設計與試驗 摘要：割膠是收獲膠乳的重要途徑，傳統(tǒng)人力割膠技術專業(yè)性強且難度大，勞動強度高，近十年，機械采膠裝備研發(fā)已成為破解產(chǎn)業(yè)掣肘的重要方向。為進一步提高割膠機械的割膠質(zhì)量和工作平穩(wěn)性，減少機械割膠傷樹，按照傳統(tǒng)人工割膠方式建立橡膠樹割面的割膠軌跡方...
槽輪式黃芪移栽機關鍵部件設計與試驗 摘要：黃芪開溝覆膜露頭農(nóng)藝高產(chǎn)優(yōu)勢明顯，但在實際生產(chǎn)中移栽環(huán)節(jié)主要依靠人工來完成，導致種植成本快速攀升，是制約根莖類中藥材產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的“短板”。針對這一問題，設計槽輪式移栽機點苗機構和覆土機構2個關鍵部件。盛苗槽采用正反兩個方向在沿槽輪圓...
韭菜收獲機圓盤切割裝置設計與試驗 摘要：針對現(xiàn)有韭菜收割機作業(yè)時出現(xiàn)的不完整、漏割等問題，結合韭菜的物理特性，設計一種兼具扶禾、切割、收集組合式韭菜收集機械。對關鍵部件圓盤刀進行結構參數(shù)、運動參數(shù)的確定，開展切割理論分析；利用MATLAB軟件，選取機具作業(yè)速度分別為0.2 ...
電驅(qū)動偏擺式天然橡膠割膠裝置設計及運動特性分析 摘要：天然橡膠是我國重要的戰(zhàn)略物資，針對當前膠工流失嚴重、割膠作業(yè)難以實現(xiàn)機械化等問題，設計一種電驅(qū)動偏擺式割膠裝置。以理論分析結合數(shù)學建模為基礎進行，通過Adams與ANSYS建立傳動結構的有限元模型，并闡述運動特征規(guī)律，來驗證模型的構建...
基于文獻計量學的施肥機械領域研究進展 摘要：為了解施肥機械領域的發(fā)展現(xiàn)狀，直觀地掌握施肥機械領域的現(xiàn)狀和主要學術脈絡，基于Web of Science核心論文集、中國學術期刊全文數(shù)據(jù)庫、世界知識產(chǎn)權組織Patent Scope、中國專利全文數(shù)據(jù)庫四個數(shù)據(jù)庫，利用數(shù)理統(tǒng)計和知識圖...
草莓移栽機控制系統(tǒng)設計與試驗 摘要：針對草莓高起壟定向移栽農(nóng)藝要求，設計一種機械打穴、人工識別草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽機?；诳删幊炭刂破鳎≒LC）設計整機控制系統(tǒng)，包括移栽機定速行走控制系統(tǒng)、前輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、打穴控制系統(tǒng)等任務模塊。整機采用直流無刷電機作為底盤...
蔬菜種植戶安全用藥行為及影響因素研究 摘要：選擇中國蔬菜種植大省山東省為主要調(diào)研對象，在分析山東省蔬菜種植戶安全用藥行為的基礎上，探究蔬菜種植戶安全用藥行為及影響因素，以期為引導蔬菜種植戶安全用藥的相關政策制定提供科學依據(jù)，進而提高山東省的蔬菜質(zhì)量安全。運用二元Logistic...

生鮮農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流過程優(yōu)化研究 摘要：生鮮農(nóng)產(chǎn)品一般物流過程包括從采收到銷售的若干獨立的物流單元，通過模型抽象對物流過程中的能耗、數(shù)量損耗和質(zhì)量水平進行清晰界定。以各物流單元的時間和溫度為決策變量，以時限和制冷條件為耦合約束，以能耗、數(shù)量和質(zhì)量的損耗最低為優(yōu)化目標，建立生...
錘片式粉碎機工作參數(shù)優(yōu)化試驗研究 摘要：為解決錘片式粉碎機工作效率低、能耗高等問題，對其工作參數(shù)進行響應面優(yōu)化設計。首先進行粉碎機最佳工作參數(shù)組合的優(yōu)化試驗，分析主軸速度、回料管直徑、喂料速率、篩網(wǎng)孔徑及物料含水率對生產(chǎn)率、電耗和粒度的影響規(guī)律。然后對試驗數(shù)據(jù)進行響應面設計...
帶式烘干機風速場均勻性試驗研究 摘要：物料含水率均勻性是物料品質(zhì)的重要指標，與烘干機內(nèi)部氣流均勻性相關。烘干機結構與工藝參數(shù)對烘干機內(nèi)部流場均勻性產(chǎn)生較大影響。使用正交試驗的方法研究導流板角度（30°、40°、50°）、側風道均流板個數(shù)（1、...
基于Modified Page函數(shù)和BoxBehnken響應面法的黃姜干燥參數(shù)優(yōu)化 摘要：為優(yōu)化熱泵干燥黃姜片工藝，探究最佳干燥參數(shù)，以干燥溫度、黃姜片厚度、出風速度三個為試驗因素，采用BoxBehnken正交試驗設計，確定黃姜片熱泵干燥最佳工藝，計算每組試驗中黃姜片的水分比，并采用PyCharm軟件確定黃姜片熱泵干燥的最...
基于主動熱紅外成像的馬鈴薯與雜質(zhì)分類方法 摘要：為解決入庫馬鈴薯中石塊、土塊等雜質(zhì)剔除的問題，提出一種基于主動熱紅外成像的馬鈴薯與雜質(zhì)分類方法。建立基于集總參數(shù)法的馬鈴薯和雜質(zhì)的傳熱模型，獲得影響受熱效果與導致溫度差異的因素為材料熱物性、風速、風向角度、風溫；利用有限元法分析馬鈴薯...
基于SSAKmeans聚類算法的青菜雜質(zhì)圖像分割 摘要：為解決青菜包裝生產(chǎn)線在加工過程中的雜質(zhì)在線檢測問題，提出一種基于SSAKmeans的青菜雜質(zhì)圖像分割算法。首先利用直方圖均衡化進行彩色圖像增強以降低光照影響；其次基于麻雀搜索算法對初始聚類中心尋優(yōu)，根據(jù)得到的最佳聚類中心，選取包含顏色...
枇杷糖度無損檢測及可視化研究 摘要：糖度是評價枇杷內(nèi)部品質(zhì)的重要指標。采集枇杷高光譜圖像并提取不同感興趣區(qū)域的平均光譜，分析光譜提取區(qū)域?qū)﹁凌颂嵌阮A測精度的影響規(guī)律。使用標準正態(tài)變換對原始光譜作預處理，分別利用競爭性自適應重加權算法和連續(xù)投影算法（Successive ...

農(nóng)用拖拉機不同工況下排放特性 摘要：正確解析拖拉機不同工況排放特性是編制排放清單以及分析和控制區(qū)域污染物排放的基礎。基于實測數(shù)據(jù)對不同工況下CO、HC、NOX和PM四種污染物排放特征進行分析。同時分析單一工況參數(shù)與污染物排放之間的關聯(lián)性，并基于BPMIV模型定量分析不同...
設施農(nóng)業(yè)履帶電動作業(yè)平臺設計與試驗 摘要：針對設施多元生態(tài)立體種植模式對機械化的作業(yè)需求，結合該新型種植模式的農(nóng)藝參數(shù)，研制履帶式電動作業(yè)平臺。闡述整機結構與工作原理，對履帶動力底盤、液壓升降平臺等關鍵部件進行結構設計與動力參數(shù)計算，并開發(fā)驅(qū)動控制系統(tǒng)。對電動作業(yè)平臺進行行駛...
輪式果園多功能自主導航作業(yè)平臺設計 摘要：為實現(xiàn)果園作業(yè)機械的多功能應用，設計一款具備割草、噴藥、搬運等功能的輪式果園多功能自主導航作業(yè)平臺。根據(jù)作業(yè)需求對多功能平臺進行總體設計，平臺包括動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、作業(yè)裝置等。根據(jù)搬運需求計算確定整機驅(qū)動電機選型...
基于雙預瞄純追蹤算法的丘陵山區(qū)農(nóng)機差分導航系統(tǒng)研究 摘要：針對丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械因體積小、種類多，難以無人作業(yè)改造的問題，搭建基于雙預瞄純追蹤算法的丘陵山區(qū)農(nóng)機差分導航系統(tǒng)，完成導航系統(tǒng)結構、路徑規(guī)劃策略和追蹤控制器的設計。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑轉(zhuǎn)向方式，提...

基于激光測距的橡膠樹樹干輪廓曲線自動化提取方法 摘要：為獲取橡膠樹樹干輪廓曲線模型，解決割膠裝備難以精準貼合樹干輪廓導致作業(yè)精度差、仿形效果不理想的關鍵問題，提出一種橡膠樹樹干輪廓曲線自動化提取方法。研制橡膠樹樹干輪廓點云數(shù)據(jù)自動采集平臺，該平臺由電源模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、采集模塊、...
基于激光三維重建的種薯芽眼識別方法研究 摘要：種薯芽眼的準確識別是實現(xiàn)智能切塊的重要前提。為解決種薯芽眼機器視覺識別易出現(xiàn)誤判和不易獲取芽眼三維位置信息而導致切塊不均勻的問題，提出一種基于激光三維重建的種薯芽眼識別方法。確定點云獲取過程中ROI區(qū)域消除采集過程中背景的影響，通過工...
基于Mask RCNN模型的葡萄藤關鍵結構分割方法 摘要：剪枝點的精確識別與定位是實現(xiàn)葡萄藤冬季剪枝智能化的基礎，葡萄藤關鍵結構的分割是用于推理精確剪枝點的重要前提。針對現(xiàn)有分割方法受背景影響較大致使葡萄藤各關鍵結構損失和剪枝點識別與定位不準確的問題，提出一種基于Mask RCNN的葡萄藤關...
基于計算機視覺的小麥收獲邊緣導航線提取方法 摘要：針對小麥收割邊緣受到麥茬、土壤、光照等環(huán)境因素影響導致的導航線提取精度低、運行速度慢等問題，為實現(xiàn)小麥精準化收獲作業(yè)而提出一種基于水平投影和梯度下降的小麥收獲邊緣導航線提取方法。首先通過LAB閾值分割、形態(tài)學濾波等進行圖像分割，然后進...
基于激光雷達自適應聚類半徑的樹冠檢測研究 摘要：為解決丘陵山地果園條件下激光雷達檢測過程中面對多尺寸、多距離條件下出現(xiàn)的目標物體漏檢、誤檢等欠分割和過分割問題，提出一種基于激光雷達的自適應目標聚類半徑目標物體檢測方法。首先，在使用激光雷達感知到周圍環(huán)境的三維點云后，去除地面點云并且...
基于無人機多光譜遙感的棉花生長參數(shù)和產(chǎn)量估算 摘要：及時準確地監(jiān)測棉花長勢和產(chǎn)量是精準農(nóng)業(yè)栽培管理的關鍵。無人機（UAV）平臺能夠快速獲取高時空分辨率的遙感數(shù)據(jù)，在作物生長參數(shù)和產(chǎn)量估算方面顯示出巨大的潛力。以山東省濱州市棉花為研究對象，利用安裝在無人機上的多光譜相機獲取遙感影像，分別...
無人機遙感監(jiān)測果樹氮素含量研究進展 摘要：氮素是果樹生長發(fā)育不可或缺的成分，氮素含量超出正常范圍會影響樹體生長發(fā)育，會直接或間接降低果實產(chǎn)量及品質(zhì)?？焖贉蚀_掌握果樹氮素含量，可為精準施肥提供技術支撐，從而達到果樹的優(yōu)質(zhì)豐產(chǎn)。隨著無人機產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，無人機遙感監(jiān)測以其無損、快...

基于TRIZ理論的采繭機器人創(chuàng)新設計 摘要：針對采繭機采繭質(zhì)量差、效率低等問題，基于TRIZ理論設計一種采繭機器人。采用九屏幕分析法、組件分析法和因果軸分析法，得出采繭機效率低、質(zhì)量差等問題的根本原因：存在下繭、適應性不足、頂桿維修效率低等；運用技術矛盾法、物理矛盾法和物—場模...
基于分層特征對齊網(wǎng)絡的小樣本馬鈴薯病害葉片檢測 摘要：針對傳統(tǒng)馬鈴薯病害葉片檢測方法過度依賴大量訓練數(shù)據(jù)以及對未知病害識別泛化性不強的問題，提出一種基于分層特征對齊網(wǎng)絡的小樣本馬鈴薯病害葉片檢測模型。首先，收集并整理包含多種病害類型的弱標注馬鈴薯病害葉片數(shù)據(jù)集。其次，在支持分支中建立文本...
基于改進殘差神經(jīng)網(wǎng)絡的家蠶日齡識別模型 摘要：家蠶日齡的準確識別有助于精準飼喂和動物福利，因此為準確識別家蠶生長時期中3齡第1天至5齡第7天，共14個日齡，在實際環(huán)境下采集特定家蠶品種，構建以14個日齡為單位的數(shù)據(jù)集。提出一種基于改進殘差神經(jīng)網(wǎng)絡的MogaResNet，該方法在經(jīng)...
基于Vision Transformer的小麥病害圖像識別算法 摘要：小麥白粉病、赤霉病和銹病是危害小麥產(chǎn)量的三大病害。為提高小麥病害圖像的識別準確率，構建一種基于Vision Transformer的小麥病害圖像識別算法。首先，通過田間拍攝的方式收集包含小麥白粉病、赤霉病和銹病3種病害在內(nèi)的小麥病害圖...
智能有機肥施肥機設計及驗證 摘要：針對有機肥施肥存在智能化程度低等問題，研發(fā)設計一種智能施肥機。整機動力部分采用液壓系統(tǒng)和機械系統(tǒng)結合方式，控制系統(tǒng)采用FPGA技術，利用前期的數(shù)據(jù)處理得到施肥量、施肥幅寬與輸肥機構擋位、控肥閘門開度和肥料落點控制罩角度關系式及施肥量和...
傳統(tǒng)圖像分割算法在農(nóng)作物籽粒考種應用中的研究進展 摘要：傳統(tǒng)圖像分割算法以時間、空間復雜度低等優(yōu)點在農(nóng)作物籽?？挤N領域中有著廣泛的應用。對傳統(tǒng)分割算法在農(nóng)作物表型獲取過程中的應用進行研究，首先闡述Otsu、分水嶺、邊緣檢測、SLIC算法以及凹點分析算法的算法原理，對種皮顏色灰度均勻、形狀不...

農(nóng)業(yè)補貼下資源稟賦對農(nóng)戶農(nóng)機社會化服務采納行為的影響 摘要：農(nóng)機社會化服務作為小農(nóng)戶鏈接現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的橋梁，是發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化和規(guī)?；?jīng)營的重要手段，對推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有重要意義。在對江西省483戶農(nóng)戶進行實地調(diào)查的基礎上，采用二元Logistic模型實證分析農(nóng)戶資源稟賦對農(nóng)戶農(nóng)機社會化服務采納行為...
農(nóng)戶油菜種植意愿影響因素實證分析 摘要：穩(wěn)定發(fā)展油菜產(chǎn)業(yè)事關我國食用油安全戰(zhàn)略，為擴大全國油菜種植面積，需要對農(nóng)戶油菜種植行為展開研究?；诮魇?25份油菜種植戶的調(diào)查數(shù)據(jù)，通過建立二元選擇Logit模型，從農(nóng)戶生產(chǎn)特征、經(jīng)濟因素和政策因素等維度實證分析影響農(nóng)戶油菜種植意...
我國家庭農(nóng)場的研究進展 摘要：為梳理家庭農(nóng)場相關研究脈絡并預測其發(fā)展方向，運用CiteSpace軟件對CNKI數(shù)據(jù)庫2005—2021年“家庭農(nóng)場”研究主題的文獻進行可視化分析。研究表明該領域發(fā)文數(shù)量總體呈上升趨勢，共經(jīng)歷低水平浮動階段、快速上升階段和大幅波動階段...
農(nóng)業(yè)機械化綜合發(fā)展水平地區(qū)差異及收斂特征 摘要：農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展是保障我國農(nóng)產(chǎn)品供給、促進農(nóng)民增產(chǎn)增收、持續(xù)鞏固脫貧攻堅成果的強有力支撐，研究我國農(nóng)業(yè)機械化綜合發(fā)展水平地區(qū)差異及收斂特征發(fā)展有利于識別農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展不均衡的根本原因，為政策制定者提供數(shù)據(jù)支持，平衡資源配置，縮小地區(qū)發(fā)展...
農(nóng)機服務外包對綠色農(nóng)業(yè)門檻效應研究 摘要：探究農(nóng)機服務外包對綠色農(nóng)業(yè)的影響機制，旨在尋求綠色農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展路徑。基于全國31個?。ㄊ?、自治區(qū)）2012—2021年的面板數(shù)據(jù)，使用固定效應模型、門檻模型實證檢驗農(nóng)機服務外包對綠色農(nóng)業(yè)的影響以及門檻效應。結果表明：農(nóng)機服務外包能...
農(nóng)村人口老齡化對農(nóng)機社會化服務的影響 摘要：我國已踏入深度老齡化社會，農(nóng)機社會化服務有望成為紓解農(nóng)村人口老齡化的新路徑?；?011—2021年中國31個省份（港澳臺地區(qū)除外）的面板數(shù)據(jù)，采用固定效應模型實證分析農(nóng)村人口老齡化對農(nóng)機社會化服務的影響及作用機制。結果表明：農(nóng)村人口...