小麥機械化勻播控制系統(tǒng)設計與試驗

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摘要：針對播種作業(yè)均勻性差的問題，設計基于STM32單片機的小麥機械化勻播控制系統(tǒng)，通過輪式機器人變速作業(yè)，并依據(jù)輪式行駛機器人實時行駛速度，控制排種電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)變速勻播。采用多級控制直流電機轉(zhuǎn)速，一級控制參數(shù)為輪式行駛機器人實時行駛速度信號，采用PID控制；二級控制參數(shù)為排種器電機實時電流和轉(zhuǎn)速，采用模糊PID控制。（剩余10949字）