寬幅水稻播種機(jī)精確埋深控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對(duì)水田地面不平整導(dǎo)致的大型水稻播種機(jī)難以操控的問題，提出一種基于水田的水稻精確埋深控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由浮船傳感器、電比例控制閥組、提升角位移傳感器、控制裝置組成。首先，設(shè)計(jì)一種基于浮船傳感器的仿形控制系統(tǒng)，通過浮船傳感器獲取水田信息，并將其轉(zhuǎn)化為PID控制參數(shù)。其次，通過PID控制電比例控制閥組，從而控制播種機(jī)的耕種深度。（剩余14684字）