輪式果園多功能自主導(dǎo)航作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)

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摘要：為實(shí)現(xiàn)果園作業(yè)機(jī)械的多功能應(yīng)用，設(shè)計(jì)一款具備割草、噴藥、搬運(yùn)等功能的輪式果園多功能自主導(dǎo)航作業(yè)平臺(tái)。根據(jù)作業(yè)需求對(duì)多功能平臺(tái)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，平臺(tái)包括動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、作業(yè)裝置等。根據(jù)搬運(yùn)需求計(jì)算確定整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型；對(duì)割刀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)切削范圍和穩(wěn)定需求，計(jì)算確定割刀電機(jī)和電動(dòng)推桿的型號(hào)；根據(jù)流體力學(xué)知識(shí)，計(jì)算確定滿足噴藥噴幅的藥泵型號(hào)，并對(duì)其他關(guān)鍵部件進(jìn)行計(jì)算選型。（剩余14050字）