基于實時點云重建的播種均勻性變異系數(shù)測量方法

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摘要：傳統(tǒng)播種均勻性變異系數(shù)的測量需人工定位和計數(shù)，耗時耗力，效率較低。為提高播種均勻性變異系數(shù)測定的速度和精度，研究利用實時點云重建技術(shù)實現(xiàn)播種均勻性變異系數(shù)的自動測量。首先通過深度相機獲取種子圖像和環(huán)境稠密點云信息；接著進行圖像分割，計算種子形心的圖像坐標；然后再從實時點云信息中篩選出種子的三維坐標；最后將該三維坐標轉(zhuǎn)換至初始坐標系，并向水平面投影，進而根據(jù)投影結(jié)果實現(xiàn)播種均勻性變異系數(shù)的測定。（剩余11313字）