果園機(jī)械化疏花技術(shù)與裝備研究進(jìn)展

打開文本圖片集

摘要：為促進(jìn)果園機(jī)械化疏花技術(shù)與裝備發(fā)展，提高果園全程機(jī)械化水平，通過論述疏花的必要性與作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以期為疏花工作提供理論指導(dǎo)。根據(jù)國內(nèi)外手持式、振動式、機(jī)載式和智能式疏花機(jī)的工作方法與特點(diǎn)，概括分析其關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)缺點(diǎn)。重點(diǎn)闡述機(jī)器視覺作為智能疏花機(jī)核心技術(shù)在花朵識別應(yīng)用上的研究現(xiàn)狀，通過對比YOLO、Faster R-CNN等典型花朵識別算法的平均精度、召回率和F1分?jǐn)?shù)總結(jié)其制約因素和存在的主要問題。（剩余21886字）