中國機(jī)械工程

2023年01期

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《中國機(jī)械工程》由中國科協(xié)主管、中國機(jī)械工程學(xué)會主辦，是中國機(jī)械工程學(xué)會會刊，是中國機(jī)械工程領(lǐng)域的權(quán)威期刊。曾入選國家期... 展開

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奮楫爭先　勇往直前 2022年初，“科技冬奧”成就了一場令人驚嘆的冰雪傳奇，也開啟了2022年中國科技的成果大展。這一年，“夸父一號”收獲首批太陽觀測科學(xué)圖像，“墨子號”實(shí)現(xiàn)1200 km地表量子態(tài)傳輸，國產(chǎn)大飛機(jī)C919正式交付市場，神舟十四號、十五號載人飛...

考慮主軸-刀柄結(jié)合面特性的機(jī)器人銑削系統(tǒng)刀尖頻響預(yù)測研究 摘要：針對機(jī)器人銑削系統(tǒng)刀尖頻響具有位姿依賴特性，導(dǎo)致機(jī)器人變位姿加工時(shí)穩(wěn)定性難以準(zhǔn)確預(yù)測、加工顫振難以有效控制的問題，提出一種考慮主軸-刀柄結(jié)合面接觸剛度的機(jī)器人銑削系統(tǒng)刀尖頻響預(yù)測方法?；跉W拉-拉格朗日法與吉村允孝單位面積法，分別構(gòu)建...
內(nèi)嚙合強(qiáng)力珩齒工件齒面珩削紋理預(yù)測與控制方法研究 摘要：以內(nèi)嚙合強(qiáng)力珩齒工藝為對象，研究工件齒面珩削紋理的形成機(jī)制，并對珩削紋理進(jìn)行預(yù)測，提出一種珩削紋理的主動控制方法。建立工件齒面接觸線模型，模擬珩齒加工過程；研究珩磨輪修整工藝原理，得到珩削速度與加工紋理的映射關(guān)系。由于珩削速度受制于工...
計(jì)入柱塞套彈性變形的柱塞副摩擦與密封特性分析 摘要：綜合考慮徑向柱塞泵柱塞副粗糙表面接觸和彈性變形，建立混合潤滑狀態(tài)下柱塞副彈流潤滑理論分析模型，并結(jié)合有限差分法與有限單元法，基于MATLAB和ANSYS開展聯(lián)合仿真，分析不同入口壓力及凸輪轉(zhuǎn)速下柱塞副彈性變形及表面形貌對摩擦與密封特性...
一種結(jié)構(gòu)解耦型變剛度驅(qū)動軟體手抓握能力分析 摘要：為了實(shí)現(xiàn)變剛度驅(qū)動軟體手的精確抓取，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)解耦型的變剛度驅(qū)動（變剛度與變形驅(qū)動）軟體手指。建立了軟體手指的指尖力模型，并計(jì)算了手指指尖力，將實(shí)驗(yàn)測試的手指指尖力數(shù)據(jù)與計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，證明了手指指尖力模型在一定精度范圍內(nèi)能夠預(yù)...
新型準(zhǔn)零剛度非線性懸置座椅特性分析與參數(shù)匹配 摘要：為有效解決車輛傳統(tǒng)線性座椅振動舒適性差、非線性座椅成本高且可靠性差的問題，提出了一種基于連桿-剪式隔振機(jī)構(gòu)的新型非線性懸置座椅。利用準(zhǔn)零剛度理論建立座椅數(shù)學(xué)模型，探明座椅可變承載特性、低頻隔振特性及其影響規(guī)律和關(guān)鍵參數(shù)可行設(shè)計(jì)域，進(jìn)而...
復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法研究與應(yīng)用 摘要：復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)需求多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和信息冗余等特點(diǎn)，為提高系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，提出一種集成質(zhì)量功能展開、公理化設(shè)計(jì)理論和Petri網(wǎng)的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法?；谟脩粜枨笙蛳到y(tǒng)功能設(shè)計(jì)、物理結(jié)構(gòu)和工藝方案間的設(shè)計(jì)信息轉(zhuǎn)換關(guān)...
一種針對圓錐體外表面貼裝的機(jī)械手設(shè)計(jì)分析與優(yōu)化 摘要：針對圓錐體外表面貼裝工作設(shè)計(jì)了一種串聯(lián)式機(jī)械臂末端機(jī)械手。對圓錐體進(jìn)行空間分析，根據(jù)圓錐體幾何特征確定貼裝技術(shù)方案并進(jìn)行構(gòu)型設(shè)計(jì)。完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用拉格朗日法推導(dǎo)動力學(xué)方程，利用D-H法對正逆運(yùn)動學(xué)進(jìn)行求解。利用遺傳算法NSGA...
TC4鈦合金縱扭超聲磨削力熱耦合模型及其試驗(yàn)研究 摘要：為探究TC4鈦合金縱扭超聲磨削過程中的力熱耦合機(jī)理，基于TC4鈦合金縱扭超聲磨削的磨削力模型、工件表面平均溫度模型、質(zhì)量熱容計(jì)算表達(dá)式建立了其力熱耦合模型，并對力熱耦合作用下TC4鈦合金縱扭超聲單顆磨粒去除過程進(jìn)行有限元仿真，分析磨削...
表面處理對TiAlSiN涂層刀具表面完整性及切削性能的影響研究 摘要：涂層刀具在高速干切削鈦合金時(shí)容易出現(xiàn)刀具磨損嚴(yán)重、刀具壽命短等問題，對涂層刀具進(jìn)行表面處理能改善涂層刀具的表面完整性，是提高涂層刀具耐磨性和切削壽命的有效途徑。選取TiAlSiN涂層刀具，分別進(jìn)行深冷處理、微噴砂處理和深冷+微噴砂處理...

非線性商用車仿生懸架等偏頻等高度設(shè)計(jì) 摘要：針對商用車懸架基于滿載設(shè)計(jì)存在的變簧載時(shí)車輛平順性差的問題，提出了一種基于雙菱形仿袋鼠腿懸架（簡稱“仿生懸架”）的等偏頻等高度設(shè)計(jì)方案，并對該方案進(jìn)行研究、分析與評價(jià)，以改善商用車的平順性。通過靜力學(xué)特性分析，得到了仿生懸架的彈性特性...
仿生楔形陣列制備方法與方向性黏附特性研究 摘要：針對一次性蠟?zāi)；蚬饪坦に囍苽浞较蛐责じ疥嚵行实颓夜に噺?fù)雜的問題，提出了基于微納3D打印技術(shù)的楔形微結(jié)構(gòu)陣列高效制備工藝，制備的仿生楔形陣列材料具有良好的黏附性能和方向性黏附特性。首先，仿生設(shè)計(jì)了具有方向性特性的楔形陣列黏附結(jié)構(gòu)。然后...

考慮磁場區(qū)影響的電控永磁壓邊方法 摘要：電控永磁壓邊方法具有獨(dú)立加載、傳動鏈短、節(jié)能、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。針對鐵磁性板材成形，提出了一種新的成形區(qū)和磁場區(qū)重合的電控永磁壓邊方法。以圓筒形件的拉深成形為例，采用新設(shè)計(jì)的壓邊裝置對不同壓邊力加載條件下的結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行了磁-力耦合有限元...
超大型環(huán)件徑軸向軋制過程偏移機(jī)理及自適應(yīng)模糊控制方法研究 摘要：超大型環(huán)件徑軸向軋制過程容易產(chǎn)生偏移，影響環(huán)件軋制穩(wěn)定性和成形質(zhì)量。為研究環(huán)件偏移機(jī)理及其控制方法，分析了軸向孔型滑移區(qū)中前滑區(qū)和后滑區(qū)的分布變化規(guī)律，建立了理想情況下不產(chǎn)生環(huán)件偏移時(shí)錐輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)動學(xué)條件，獲得了滑移區(qū)的最優(yōu)速度匹配系數(shù)...
數(shù)字化擠壓梯度砂型性能及補(bǔ)壓距離研究 摘要：作為一種新的無模鑄造成形工藝，擠壓切削一體化成形技術(shù)突破常規(guī)鑄型制造方法，給梯度砂型的制備提供了新思路。在梯度砂型成形過程中，對砂型型面層的補(bǔ)壓會引起其強(qiáng)度、透氣性能及型面層厚度的變化，進(jìn)而影響鑄件性能。針對該問題，從強(qiáng)度、透氣性和切...

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