基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)動力學(xué)模型研究

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摘要：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的研究分為直接控制研究和分層控制研究，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)需同時兼顧汽車動力性、經(jīng)濟性及安全性等多個性能指標(biāo)，分層控制由于具有功能集中及控制方法明確的優(yōu)點，大多采用分層控制；研究自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作過程，首先應(yīng)建立精確的整車數(shù)學(xué)模型，本文采用分層控制，上層控制得到車輛期望加速度，下層控制依據(jù)上層控制目標(biāo)參數(shù)，決策出期望節(jié)氣門開度和期望制動力值；同時采用Simlink建模仿真的方法，驗證搭建的整車數(shù)學(xué)模型較接近實車動力學(xué)模型。（剩余4117字）