基于無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的機器人巡檢遠程監(jiān)控系統(tǒng)

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摘要：本文介紹了一種基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線通信技術(shù)的機器人巡檢遠程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由多個機器人節(jié)點和遠程監(jiān)控中心構(gòu)成。硬件方面，系統(tǒng)采用了Logitech Harmony遙控器機器人、熱線式溫度傳感器、AM335X ARM Cortex-A8處理器和5G全網(wǎng)通DTU TD210模塊。同時，系統(tǒng)還采用了西門子工業(yè)軟件Simatic IPC 330進行支持，并對該系統(tǒng)進行了電力輸電線路的實地測試。（剩余4882字）