基于視覺的接觸網(wǎng)絕緣子識(shí)別定位研究

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【摘要：】絕緣子串的精確定位是實(shí)現(xiàn)其故障檢測(cè)的重要前提。文章針對(duì)目前接觸網(wǎng)絕緣子巡檢圖像中絕緣子串檢測(cè)算法定位不精確的問題，提出一種雙目視覺結(jié)合SURF特征的目標(biāo)識(shí)別定位方法。由于絕緣子所處位置環(huán)境復(fù)雜，采用SURF特征可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別的前期粗定位;根據(jù)雙目視覺原理求取已經(jīng)粗定位識(shí)別出物體的三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的識(shí)別與細(xì)定位;通過這些方法保存識(shí)別出物體形心的三維坐標(biāo)，傳輸給巡檢機(jī)器人，以便控制機(jī)器人調(diào)整檢測(cè)位置。（剩余4677字）