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輸電線路金具巡檢圖像傾斜缺陷檢測(cè)技術(shù)研究

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摘  要:針對(duì)當(dāng)前輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢圖像中金具傾斜缺陷存在角度量化困難、判定主觀性強(qiáng)的問(wèn)題,提出融合多尺度殘差網(wǎng)絡(luò)的金具傾斜類缺陷檢測(cè)技術(shù)。通過(guò)中心點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角結(jié)合的方式表示有向邊界框,實(shí)現(xiàn)設(shè)備傾斜角度的有效量化;利用角度回歸提高傾斜錨框檢測(cè)靈敏度,實(shí)現(xiàn)輸電線路傾斜類缺陷的識(shí)別和精確定位。(剩余8290字)

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