智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位算法計算優(yōu)化

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摘  要：智能網(wǎng)聯(lián)汽車要實現(xiàn)自動駕駛，需要連續(xù)、可靠的定位信息。多傳感器融合定位技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的必備解決方案。在多傳感器融合系統(tǒng)中，慣性測量單元是必不可少的傳感器。但是慣性導(dǎo)航的機械編排計算量大，實時定位效率較低。實際上，慣性導(dǎo)航算法在速度更新時，無須進行旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和劃槳效應(yīng)補償。從實測結(jié)果可知，省略兩項高階補償項，不僅不會影響其定位效果，也能降低定位算法的計算量，從而滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的低時延要求。（剩余7521字）