基于六位置法和KF的MEMS加速度計(jì)補(bǔ)償方法

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摘  要：MEMS傳感器以其體積小、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注，然而，其誤差相對(duì)較高。由于相同規(guī)格的MEMS慣性傳感器存在誤差特性的差異，建立準(zhǔn)確的傳感器誤差模型成為一項(xiàng)頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。低準(zhǔn)確度的MEMS慣性傳感器誤差，主要涉及零偏、標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范影響因數(shù)和相對(duì)較大的安裝偏差。為克服這種誤差源，文章提出一種采用Kalman濾波和六位法的MEMS加速度計(jì)補(bǔ)償方法。（剩余6723字）