面向智能制造的焊接機器人在窄焊縫中的應(yīng)用

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摘  要：文章以窄焊縫為焊接目標(biāo)，在常規(guī)焊接機器人的基礎(chǔ)上，增加以雙攝像頭和激光器為硬件基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)構(gòu)建了面向智能制造的自動焊接機器人。對攝像頭及激光器的安裝進行了討論，搭建了視覺系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，并對窄焊縫圖像的采集、提取、雙攝像頭的圖像特征點匹配進行了深入分析；并構(gòu)建了焊槍隨動坐標(biāo)系，進一步將自動化焊接機器人沿窄焊縫的軌跡進行了規(guī)劃，文章的研究具有較強的應(yīng)用意義。（剩余5774字）