一種基于YOLOv5改進(jìn)的雨天環(huán)境交通標(biāo)志識(shí)別檢測(cè)

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摘  要：文章提出一種基于YOLOv5改進(jìn)的雨天環(huán)境交通標(biāo)志識(shí)別檢測(cè)方法。首先采用漸進(jìn)遞歸網(wǎng)絡(luò)（PRN）對(duì)攝像頭采集到的畫(huà)面進(jìn)行去雨處理；其次通過(guò)加深網(wǎng)絡(luò)深度，提取更深層次的小目標(biāo)特征；然后在減少殘差網(wǎng)絡(luò)深度以減少計(jì)算量的基礎(chǔ)上，加快模型檢測(cè)的速度；最后以控制下采樣倍數(shù)的方式解決小型目標(biāo)難以識(shí)別的問(wèn)題，并且引入K-means++先驗(yàn)框到模型。（剩余8020字）