基于局部特征的自然場(chǎng)景配準(zhǔn)算法比較分析

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摘  要：為研究SIFT、SURF和ORB三種局部特征配準(zhǔn)算法在自然場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)性和魯棒性，對(duì)三種算法進(jìn)行特征提取與匹配實(shí)驗(yàn)。通過比較同等配準(zhǔn)條件下算法耗時(shí)分析各算法的實(shí)時(shí)性。通過對(duì)比圖像在光照變換、幾何變換、模糊變換和噪聲變換下特征匹配數(shù)目分析各算法的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，ORB算法具良好的實(shí)時(shí)性，SIFT算法魯棒性較強(qiáng)，SURF算法的性能介于兩者之間。（剩余8689字）