基于多種傳感器的雙輪平衡車(chē)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：文章設(shè)計(jì)一款基于傳感器的雙輪平衡車(chē)遙控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于STM32單片機(jī)平臺(tái)，主要包括STM32拓展板、雙輪平衡車(chē)、ESP8285Wi-Fi模塊、TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、BT06藍(lán)牙模塊、超聲波模塊等。脈沖寬度調(diào)制技術(shù)的引入使該遙控系統(tǒng)具備前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向和自主避障等功能。（剩余6048字）