煤礦鉆機機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析

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摘  要：鉆桿的自動液壓傳送系統(tǒng)是我國現(xiàn)代鉆井施工自動化設(shè)備中又一不可或缺的輸送部分。根據(jù)鉆桿自動輸送系統(tǒng)設(shè)計要求，系統(tǒng)研究分析鉆桿自動輸送排放系統(tǒng)設(shè)計和各種輸送機械手條件，確定了鉆桿的自動傳送裝置方案，主要對鉆桿自動輸送系統(tǒng)機械手部件進行設(shè)計。該技術(shù)及設(shè)計系統(tǒng)的理論研究初步實現(xiàn)了煤礦鉆機鉆桿的高效安全輸送。（剩余6015字）