一種可用于消毒的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘  要：基于目前疫情大肆蔓延的背景，設(shè)計(jì)了一款可用于消毒的移動(dòng)機(jī)器人。從硬件結(jié)構(gòu)和軟件控制兩方面分別進(jìn)行了闡述。對(duì)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程做了介紹，設(shè)計(jì)理念圍繞行走、噴灑、控制和檢測(cè)四部分模塊化進(jìn)行布局。整體結(jié)構(gòu)緊湊，成本經(jīng)濟(jì)。以STM32控制板為核心，搭載紅外避障、Wi-Fi遙控等模塊化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人可持續(xù)進(jìn)行智能消毒的功能。（剩余5347字）