基于RPi4B與OpenCV的自動摘果機器人的設計

打開文本圖片集

摘  要：針對近年來我國傳統(tǒng)地壟式草莓種植面積增長及人工采摘草莓勞動力缺乏所導致的草莓采摘難題，經(jīng)過總體方案設計、設備選型等步驟設計出一款草莓自動摘果機器人。設計采用RPi4B為主控制器，選用OpenCV來實現(xiàn)草莓圖像的識別與定位，使用切割采摘裝置割斷草莓莖，保障草莓的品質(zhì);同時設計包含紅外避障系統(tǒng)及收集運輸裝置，果籃裝滿后，通過收集運輸裝置將草莓運出大棚，不再需要人工搬運，省時省力。（剩余6217字）