基于翻車機(jī)的敞車摘鉤機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：以翻車機(jī)室為背景，設(shè)計(jì)了一種敞車摘鉤機(jī)器人控制系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和可靠的摘鉤機(jī)器人為目的，展開了對(duì)摘鉤機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)研究。首先對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)可編程邏輯控制器（PLC）、非接觸式檢測(cè)設(shè)備RFID、數(shù)據(jù)采集設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)云盒子進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，給出了智能控制系統(tǒng)的總體方案。其次介紹了機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)、上位機(jī)界面設(shè)計(jì)和主要的控制程序設(shè)計(jì)，最后通過測(cè)試驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。（剩余5549字）