基于A*算法的配送中心“貨到人”揀選法AGV路徑規(guī)劃研究

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摘  要：AGV系統(tǒng)是物流分揀中心場地進(jìn)行無人化、智能化升級的有效實(shí)現(xiàn)方式。分析了AGV搬運(yùn)貨物的優(yōu)勢以及揀選貨物的優(yōu)勢，為避免多AGV路徑規(guī)劃時(shí)的路徑?jīng)_突，使用A*算法規(guī)劃路徑。采用柵格法建立地圖模型，建立以各AGV路徑最短為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型，提出了適用于自動化倉庫環(huán)境的AGV路徑規(guī)劃算法。（剩余6001字）