基于VISSIM和ROS小車的V2X技術(shù)對(duì)智能汽車路線優(yōu)化的研究

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摘 要：隨著智能汽車的普及，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了汽車發(fā)展的重要方向。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)應(yīng)急避險(xiǎn)、智能路線優(yōu)選、完全無人駕駛是駕駛智能化的終極目標(biāo)，三個(gè)終極目標(biāo)既是遞進(jìn)式關(guān)系也是相輔相成的關(guān)系。而以上三個(gè)目標(biāo)的落地和應(yīng)用，必須以智慧城市和智慧道路作為基礎(chǔ)，即全面覆蓋的車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)和大量普及的智慧汽車網(wǎng)絡(luò)。本文主要對(duì)實(shí)現(xiàn)路線優(yōu)選的目標(biāo)進(jìn)行研究，利用仿真軟件和智能小車，模擬智慧道路和V2X技術(shù)運(yùn)營，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物試驗(yàn)，并運(yùn)用控制變量法和對(duì)比分析法，分析V2X技術(shù)在智能汽車路線規(guī)劃領(lǐng)域的作用，旨在驗(yàn)證智慧道路的背景下V2X技術(shù)可有效提升汽車路線規(guī)劃的準(zhǔn)確性、智慧性。（剩余6950字）