面向復(fù)雜特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能安全研究

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摘 要：文章通過對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛安全問題的敘述分析，提出一種面向復(fù)雜特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能安全分析方法，闡述場(chǎng)景分析-危險(xiǎn)分析-ASIL等級(jí)確認(rèn)-目標(biāo)及需求確定這一分析流程，最后選取無人礦山自動(dòng)駕駛礦卡排土作業(yè)這一復(fù)雜特定場(chǎng)景為例進(jìn)行功能安全分析，得出適用于此場(chǎng)景的功能安全策略。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 功能安全 復(fù)雜場(chǎng)景 無人礦山

Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Specific Scenarios

Zhou Rui Wei Ya Sun Jiayou

Abstract：Through the narrative analysis of current autonomous driving safety issues， this paper proposes a functional safety analysis method for autonomous driving for complex and specific scenarios， and expounds the analysis process of scenario analysis-hazard analysis-ASIL level confirmation-target and demand determination. Finally， taking the complex and specific scene of self-driving mine truck dumping operation in unmanned mines as an example， the article carries out functional safety analysis， and a functional safety strategy suitable for this scene is obtained.

Key words：autonomous driving， functional safety， complex scene， unmanned mine

1 引言

從當(dāng)前情況來看，自動(dòng)駕駛汽車已完成功能實(shí)現(xiàn)階段指標(biāo)，但是在安全保障方面仍存在制約其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的難題，尤其是在礦山、港口等率先投入產(chǎn)業(yè)化運(yùn)營(yíng)的復(fù)雜特定場(chǎng)景下，如何能夠在保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能定義需求實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，通過科學(xué)的技術(shù)手段與流程把控保障其系統(tǒng)的功能安全成為影響自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要科學(xué)問題。（剩余5411字）