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機器人柔性焊接生產(chǎn)線的應用

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摘 要：本文以汽車下車體總成自動化焊接生產(chǎn)為例，闡述了車身焊接自動化線的形成原因，以及柔性焊接生產(chǎn)線的應用場合。從柔性焊接生產(chǎn)線的設計內(nèi)容出發(fā)，分別從柔性焊接夾具的技術要求、抓手設計以及機器人布置規(guī)則等方面論述。通過對下車體柔性焊接生產(chǎn)線的分析，對其設計要點進行研究，為自動化生產(chǎn)中工業(yè)機器人的使用奠定基礎。（剩余2862字）

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