重型車輛自動(dòng)駕駛氣制動(dòng)自適應(yīng)控制研究

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摘 要：重型車輛氣制動(dòng)自適應(yīng)控制是一項(xiàng)重要的自動(dòng)駕駛縱向速度控制功能，在應(yīng)用中至關(guān)重要，例如上下坡勻速行駛、精準(zhǔn)停車、不同載重的車速控制等。由于典型氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)是固有的非線性特性，存在很大的不確定性，且重型汽車的縱向剎車控制受負(fù)載、路況、車況的影響較大，傳統(tǒng)的PID控制器無法滿足不同工況下重型車輛自動(dòng)駕駛車速穩(wěn)定控制要求。（剩余6624字）