協(xié)作機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)研究與發(fā)展趨勢(shì)

【摘要】協(xié)作機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀已經(jīng)被業(yè)界關(guān)注。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）已經(jīng)為協(xié)作機(jī)器人建立了一系列解決安全性、精準(zhǔn)性、靈活性等問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)，如ISO 10218—1、ISO 10218—2和ISO/TS 15066。這些標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)機(jī)器人本身及其控制系統(tǒng)的要求。雖然現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)作機(jī)器人的安全運(yùn)行提供了基本框架和指導(dǎo)，但隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，標(biāo)準(zhǔn)制定者可在智能化與學(xué)習(xí)化能力、感知和決策能力、安全性與多領(lǐng)域適應(yīng)性方面，進(jìn)一步完善和擴(kuò)展這些標(biāo)準(zhǔn)，以滿足不同行業(yè)和場(chǎng)景的需求，確保協(xié)作機(jī)器人能夠在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮最佳性能。（剩余6532字）