基于卡爾曼濾波車速估算的電動(dòng)汽車換擋策略

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【摘  要】電動(dòng)汽車因車速估算誤差導(dǎo)致出現(xiàn)換擋失敗、換擋頓挫等問(wèn)題，為了解決此類換擋問(wèn)題，提出制定更為精確的換擋策略。基于卡爾曼濾波原理，文章首先制定車速估算算法，利用車輛三軸加速度計(jì)來(lái)計(jì)算加速度積分，從而計(jì)算車速預(yù)測(cè)值，同時(shí)通過(guò)測(cè)量輪速來(lái)進(jìn)行反饋修正，得到最優(yōu)估計(jì)下的后驗(yàn)車速；其次，利用車速制定雙參數(shù)換擋策略；最后通過(guò)聯(lián)合仿真測(cè)試來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。（剩余5690字）