基于STC32G單片機(jī)的電磁循跡智能小車設(shè)計

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【摘  要】基于STC32G12K128單片機(jī)，研究設(shè)計一種電磁循跡智能小車。該智能車通過采集道路中線鋪設(shè)的載流導(dǎo)線發(fā)出的電磁信號，確定小車在道路的相對位置，然后向舵機(jī)和電機(jī)輸出PWM信號，來控制小車的方向和速度，從而實現(xiàn)循跡自動行駛功能。文章首先對電磁循跡智能小車系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計，然后對硬件電路中的STC32G核心板、主控電路板、電源模塊、電磁信號采集模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊等關(guān)鍵問題提出相應(yīng)的解決方案，最后提出軟件控制程序的具體流程。（剩余6797字）