基于條件隨機(jī)場(chǎng)和斯塔克爾伯格模型的決策系統(tǒng)研究

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【摘  要】文章依托駕駛模擬器平臺(tái)，對(duì)CarSim、Simulink和VeriStand等軟件進(jìn)行設(shè)置，搭建硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，使用頭部姿態(tài)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)算法檢測(cè)頭部姿態(tài)，采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。建立基于條件隨機(jī)場(chǎng)的駕駛意圖在線識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)左換道、右換道和車(chē)道保持3種駕駛意圖進(jìn)行識(shí)別，與隱馬爾可夫模型對(duì)比，證明該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定輸出駕駛員的駕駛意圖。（剩余10119字）