基于改進金豺算法的無人機三維航跡規(guī)劃

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摘  要： 針對傳統(tǒng)金豺優(yōu)化算法（GJO）在求解無人機航跡規(guī)劃時存在的穩(wěn)定性差、尋優(yōu)能力不足等問題，提出一種改進金豺優(yōu)化算法（IGJO）。首先使用改進Tent混沌映射初始化種群；然后結(jié)合北方蒼鷹優(yōu)化算法思想，開發(fā)一種新型探索階段位置更新方式；其次，采用動態(tài)能量因子策略來轉(zhuǎn)換能量遞減方式；最后，提出一種用于平衡探索和開發(fā)的閾值雙重自適應t分布擾動變異策略，完成對GJO算法的改進。（剩余11016字）